Le musée des débuts
L’association qui a la charge du musée fut fondée en 1910, pour « recueillir tous les documents et autres objets se rapportant au passé de Moudon et les conserver ». Elle a ainsi rassemblé peu à peu un riche patrimoine remontant pour sa plus grande part aux XVIIIe et XIXe siècles.
En 1950, le musée du Vieux-Moudon prend ses quartiers dans le Château de Rochefort. Après restauration de l’édifice entre 1989 et 2000, les collections sont réinstallées selon une nouvelle muséographie, mettant en valeur le charme de l’ancienne demeure. Les plus belles pièces servent de décor à des mises en scène reconstituant le cadre de vie d’autrefois, les autres abritent des expositions thématiques.