C’est à l’intérieur de ce bel édifice que sont présentées les collections du Musée du Vieux-Moudon.

Situé au point culminant de la ville haute, le Château de Rochefort est l’un des monuments les plus emblématiques de Moudon. Il résume dans ses murs plusieurs siècles de l’histoire moudonnoise. Les belles maisons en pierre de taille des marchands du XIVème siècle sont devenues résidences seigneuriales en 1595. Vers 1730, le bâtiment trouva sa silhouette définitive, lorsqu’on ajouta sur la tourelle d’escalier le beffroi communal. 
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